金属管端面内孔和外孔的偏心量检测

面阵方案：                                                                                                                                                                          

此项目为圆柱环切面圆形同心度检测。整个工件检测区域为外直径58mm的圆环，视野需做到65X50（mm）左右。

硬件选型如下：

相机选型：根据检测需求及精度需求，选用500万黑白相机，芯片尺寸2/3英寸进行拍摄。根据公式：精度=视场/相机分辨率=65/5472=0.0266mm/pixel。因此此款相机的视觉理论精度可做到0.0266mm。

镜头选型：根据检测视野需求及精度需求，镜头配合相机选型，根据公式：远心镜头倍率：相机芯片尺寸（长边）/视野大小（长边）=8.8mm/65mm=0.13（倍），***终选用0.13倍远心镜头。

光源选型：根据所提供的检测需求及本身材质特性，选用同轴光源进行照明，将工件金属表面全部照亮，与黑色背景色，形成鲜明的对比，利于软件算法的分析处理。

总结分析:

1. 本方案效果及参数在实验室验证得出，实际应用中需要根据现场情况进行相应的调整。

2. 实施现场固定机构建议设计成可微调结构，以相机、光源可根据现场情       况进行相应的调整。

3. 实际产线上需每次工件的检测端面是垂直切割面（即工件水平放置，切割机垂直切割），软件检测的数据才是的有效数据。

4. 工件的摆放也需做到尽量水平，检测的***度更高。

5. 实际加工时不能避免切割机切料时出现倾斜，通过软件处理分析，用管壁厚度差去和给定的标准值比较差距比较大，但通过圆心距的数值与标准值比较接近。